– Размер (д*ш*в): 40x24x24
– Мотор вращает переходный элемент, совместимый с Lego-деталями на -180°\+180° и фиксирует этот элемент в заданном положении
– Рабочее напряжение: 5В
– Разъем для подключения к другому устройству: F-dupont 3pin
– Корпус совместим с Lego-деталями
Вращение вала на выбранный угол от -180° до 180°
Принцип работы
Принцип действия сервомотора основан на использовании импульсного сигнала, который имеет три важные характеристики – частоту повторения, минимальную и максимальную продолжительность. Именно продолжительность импульса определяет угол поворота двигателя. Импульсные сигналы, получаемые сервоприводом, имеют стандартную частоту, а вот их продолжительность в зависимости от модели может составлять от 0,8 до 2,2 мс. Параллельно с поступлением управляющего импульса активируется работа генератора опорного импульса, который связан с потенциометром. Тот, в свою очередь, механически сопряжен с выходным валом и отвечает за корректирование его положения. Электронная схема анализирует импульсы с учетом длительности и на основе разностной величины определяет разницу между ожидаемым (заданным) положением вала и реальным (измеренным при помощи потенциометра). Затем производится корректировка путем подачи напряжения на питание двигателя.
